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基于遗传算法的喷涂轨迹规划方案研究

【摘要】 本文针对釉喷工艺中的喷涂轨迹规划方案进行研究，在喷涂过程中喷釉厚度必须尽量均匀的要求下设计新的喷枪轨迹。首先运用Delaunay三角剖分算法，生成较多的三角片数量提高剖分平面的精度，进一步将相邻小平面按法向量相近度拼接为较大平面，在较大平面上进行喷涂。检验位于平面交界处喷涂距离的初值，在喷漆厚度误差小于10%的约束条件下，采用遗传算法对参数进行优化求解，得到喷涂距离为220mm。

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