基于扰动观测器的压缩式制冷系统改进Smith预估解耦控制
【摘要】 为解决压缩式制冷系统运行时存在的时滞、耦合及外部干扰等问题，提出一种基于扰动观测器（th预估解耦控制方案.首先，在常规Smith预估控制结构中引入DOB对系DOB）的改进Smi统总体扰动进行观测；然后，利用一阶Pade近似将系统模型中的时滞环节做线性化处理，进而通过串联对角矩阵的方式实现系统解耦；最后，根据ITAE（IntegralofTime-weitedAbsoluteError）gh最小评价准则完成控制器参数整定，并分析了系统鲁棒稳定性.仿真结果表明：该方法较好地实现压缩式制冷系统解耦的同时，使系统获得了更强的鲁棒性及抗扰性，并且约有0.6%的节能效果.
