基于无人飞机成像的桥梁裂缝宽度识别可行性研究
【摘要】 基于传统桥梁检测车裂缝宽度检测存在阻碍交通、受到桥型限制、使用维护费用高等问题。该文以旋翼无人飞机为工作平台，为满足0.2mm以上桥梁裂缝宽度识别要求，采用IMETRUM非接触式测量仪验证无人机悬停状态下机载成像质量具有可靠性;通过加装机载三点激光测距仪，测量物距并推导成像平面与被测平面夹角，计算并修正裂缝图像像素解析度;设计适于无人机成像的图像预处理程序、构建基于支持向量机（SVM）裂缝形态智能提取训练模型、裂缝法向实际宽度计算方法。以湘潭市湘江二大桥为研究对象，通过对实桥进行无人机裂缝宽度识别，并与传统人工测试进行比较，表明机载成像识别裂缝宽度满足工程精度要求，以无人飞机为工作平台替代桥检车或支架工作平台，实现结构表面裂缝形状与宽度识别具有可行性和广泛应用前景。
