全旋转内置式导向钻井工具动力学分析及仿真
【摘要】 全旋转内置式导向钻井工具是旋转导向钻井系统的重要部件之一，是一种全新结构形式的动态指向式井下闭环旋转导向钻井工具。为了研究全旋转内置式旋转导向钻井工具的运动状况，依据空间机构原理，建立了全旋转内置式导向钻井工具的动力学集中参数模型，进行了系统动力学分析，并通过Adams仿真验证了模型的正确性。结果表明：从理论上得出了关键部件偏心环和导向轴的速度、姿态等运动学基本参数，能够揭示姿态机构的运动特征，阐明偏心环和导向轴的转速、偏心距与钻头运动的关系，求得了导向系统中各参数随时间的变化规律，为全旋转内置式导向钻井工具的研究以及实现对钻井系统的最优设计打下理论基础。
