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基于暗通道优先和Hough变换的雾天车道线识别算法

【摘要】 针对雾天车道线无法通过常规方法识别的缺陷，提出一种改进雾天环境下车道线识别算法用形态学腐蚀运算对暗通道优先去雾算法做出改进并应用于选定的感兴趣区域(换和局部大津(Hough右车道线分类识别的算法，实现对车辆所在车道左右两侧车道线的准确识别能提高雾天环境下车道线识别的准确率和实时性，还对雾天行车安全具有重要的实际应用意义

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