基于UWB的三边优化算法研究
【摘要】 三边算法是一种基于TOA测距最常用的的定位算法，因其原理简单，计算量小，容易实现，而被广泛应用，但算法精度受测距误差及位置影响较大。针对三边算法精度不高的问题，首先分析了传统三边定位算法的原理，总结了算法产生误差的原因以及提高定位精度的办法，并提出了一种改进的加权三边算法。该算法以差值最小点作为参考点，并引入交点距离作为影响因子，来修正估计值。通过MATLAB仿真，分析并对比了仿真结果，结果表明，在基站所围成的区域内，所提出的算法相较于传统质心算法及优化的三边算法定位精度有了一定提高，同时还具有更好的稳定性。
