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浅析无人船在水下地形测量中的应用

【摘要】 水下地形测量因其局限性大、成本高、作业效率低，常规人工测量方法难以开展。随着测绘技术的发展，无人测绘船被投入水域测量工作。通过将GNSSRTK与声呐测深技术相结合，实现实时定位测量水底底面的高程，测量精度可达到厘米级，能够极大地提高作业效率，减少作业周期及成本。本文首先对无人测量船作业原理和流程进行了简单的介绍，结合应用实例，进一步论述了利用无人船测量水下地形的作业过程和方法。

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