BDS三频非差RTK单历元定位方法

【摘要】 针对BDS三频RTK单历元解算基本频点模糊度成功率不高的问题,提出一种基于BDS三频观测值组合的非差RTK流动站单历元定位方法:计算参考站伪距及载波相位观测值的非差误差改正数,并根据非差改正数进行流动站点单颗卫星观测值的误差改正;然后采用无几何模型和基于几何模型单历元的方法固定流动站2个超宽巷单差模糊度,并通过线性组合得到宽巷模糊度,对基本频点求解进行约束;最后通过采用LAMBDA方法固定基本频点B1单差模糊度来进行实时动态定位。实验结果表明,实测50m超短基线和7km短基线情况下,该方法能够分别以98.93%和98.97%的成功率固定基本频点模糊度,并获得厘米级的单历元定位精度。