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基于设备体感控制的双轮自平衡搏击机器人

【摘要】 针对目前的搏击类体感游戏只能做到实体对虚拟的现状，设计一种基于设备体感控制的双轮自传感器构成，其中，平衡搏击机器人传感器实时发出的经过无所设计的基于设备体感的双轮自12角度，确定出控制者胳膊上的采样点，使用拉格朗日插值法进行姿态拟合，检测出控制者的姿态线串口将控制者的姿态信息发送给机器人，进而实现对机器人的控制平衡搏击机器人具有操控灵活

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