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二维修正弹单向滑模姿态控制器抗干扰研究

【摘要】 针对二维弹道修正弹固定舵控制回路易受干扰的问题，提出了一种单向辅助面滑模变结构控制方法，通过对传统滑模进行结构上的改进，增强了滑模控制方法的鲁棒性。可以不借助高阶滑模和边界层滑模的去抖振思想，仅依靠不连续趋近率来保证控制器的无抖振输出，从而实现无抖振的滑模控制。基于该方法设计了二维弹道修正弹姿态控制器，并通过仿真验证了其抗干扰控制性能。

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