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消防机器人用中空两相混合式步进电动机设计

【摘要】介绍了一种中空两相混合式步进电动机的设计，产品用于消防机器人的喷水转向系统中电动机采用了扁平盘式结构设计，确保电机在有限体积下的输出力矩要求;采用特殊的中空转轴结构设计，保证水流通行;同时采用两关节联动设计，确保喷水系统的准确定位。。