多点驱动带式输送机功率平衡机制研究
【摘要】 针对多点驱动带式输送机功率不平衡降低输送效率及生产寿命问题，对多电机间的协调控制进行研究。对传统偏差耦合多电机协调控制结构进行了改进，增加了基于转速功率控制的同步误差补偿器，通过求取所有电机的平均转速和单台电机的转速差，利用PI控制器，同时结合每台电机的系统转速跟踪误差，反馈补偿到每台电机的控制回路进行多电机协调控制。仿真结果表明，系统可以在负载变化扰动的情况下有效降低各电机的同步误差，特别是对系统刚启动时负载不均衡导致的电机功率不平衡问题，改进结构可以有效实现多电机间的功率平衡分配。
