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改进的冗余捷联惯组故障检测与隔离主成分析法

【摘要】 针对冗余捷联惯组故障检测问题，提出了一种改进的主成分析（PrincipalComponentAnalysisAlgorithm，PCA）算法。思路是将PCA方法和奇偶空间方法的优点结合，通过PCA方法分析影响故障的主要因素，奇偶向量运算消除载体机动影响，并对奇偶矢量进行滤波。仿真结果表明随着滤波器的作用，能够检测到的故障幅值降低，提高故障检测的灵敏度。所提出的理论及方法可行，为箭载冗余惯组故障检测与隔离提供一种理论参考。

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