基于改进模糊PID的挤出橡胶定量分剪系统研究
【摘要】 对高精度挤出橡胶定量分剪系统进行研究，设计了基于质量反馈的称量系统及模糊PID控制算法。称量系统设计为上压多辊式结构，称量反馈装置设计为杠杆-带式结构。系统采用模糊PID控制算法，通过质量闭环控制实现了挤出橡胶动态定量分剪的自动化和高精度化。通过对偏差信号调节能力分析，对模糊算法的隶属函数参数进行相应地动态调整，提高了模糊PID控制的机器学习能力，实现了PID控制算法参数的自整定。联机运行试验结果表明，该系统可实现挤出橡胶的高精度定量分剪，具有抗扰动和自适应能力，显著提高了定量分剪效率。
