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基于BPNN的超声波电动机转速控制与实验研究

【摘要】为改善行波型超声波电动机因强非线性问题引起的转速跟踪准确性低和控制平稳性差等问题，设计)超声波电动机转速控制算法，并对设计算法进行了仿真分析;通过超声波电动机实验的控制策略可实现超声波电动机快速响应和高精度研究结果表明，基于神经网络(BPBPNN了基于系统证明了该控制算法的有效性速度跟踪，控制误差小于BPNN。2r/min。

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