飞机纵向运动的结构化H∞控制设计
【摘要】 针对大型飞机的纵向运动控制问题中涉及的稳定性要求、扰动抑制性能、系统带宽限制、以及飞机的过载性能要求等多方面控制目标，提出采用结构化H∞综合的控制策略。所采用的结构化H∞综合设计理论的优点，设计时可以综合考虑多方面的性能要求，并且可以根据实际需求设计控制器的结构，保证控制器具有比较低的阶次和复杂度，具有现实的可应用性。以波音系列飞机为例，设计了一个满足综合控制器，并通过仿真分析验证了这个控制设计的性能，结果显示，给出的结设计目标的结构化H∞控制器具有良好的鲁棒性和稳定性能，并且飞机的过载能够跟踪给定的参考模型。同时构化H∞控制设计思路可以为其他一般系统的控制设计提供一定的参考，其中的权函数选择方结构化H∞法也可为其他系统的结构化H∞
