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基于立体视觉的多摄像位空间定位系统研究

【摘要】 基于多摄像位的空间定位系统主要由摄像机标定、立体匹配、基于点的三维重建三个部分构成，主要围绕这三个部分对空间定位系统进行研究。首先，本文采用基于平面标定模板的摄像机标定方法，通过实验和计算来获取摄像机的参数，实现对摄像机参数的标定。其次，使用Birchfield算法研究该系统的立体匹配环节，试验结果得到了视差图。最后，基于立体视觉理论完成了对真实物体三维坐标的计算，最终实现了一个基于多摄像位的面向体育节目包装领域空间的定位系统。

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