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基于对称性的LiDAR点云修复研究

【摘要】提出一种基于对称平面的三维点云修复方法，首先对原始点云进行重采样，并通过空间转换和密度聚类的方法获取点云的初始对称平面，然后利用镜像点云与原始点云的配准关系对初始对称平面进行优化，最终利用精细对称平面修复缺失的点云。实验结果表明本方法能够有效提取点云的对称平面，并修复缺失点云。